Von O2 Handy über FritzBox 7170 auf beliebige Nr. ?

hallo,
ich habe etwas gelesen über so ein telefonat
Durch die Familiy Option kann ich von mein o2 handy mein O2 DSL Festnetz kostenlos anrufen (telefon angeschlossenen an FritzBox 7170) von da aus jede Festnetznummer oder o2 Mobilfunknummer kostenlos erreichen, aber wie kann ich die beliebige Nr. wählen ?
Im so ein fall werde ich meine O2 handy Kosten senken
Aber wie soll das gehen? habe nichts Ausführliches gefunden.
Kann mir jemand helfen.

danke
ich habe nur 4 Voip Nr von O2 und kein Festnetz Nr.
Soll Fritzbox hinter den o2 Zyxel Router, oder direkt an der Telefondose (ohne splitter ?)