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soweit ich weiß, ist das Zyxel 2602HWL damals von AOL vertrieben worden. Daher ist es bisl komplizierter.
Meist ist bei dem Zyxel der SIP1 bereits für AOL reserviert. Daher musst du deine Daten für Carpo unter SIP2 eintragen. Ich würde die diese Einstellungen vorschlagen:
Bei dem Benutzernamen muss du lediglich das @carpo.de immer weglassen. Die Erweiterten Einstellungen kann man dabei ignorieren.
Dann gehst du nur noch auf Status und schaust nach, ob die Registrierung erfolgreich war.