Möchtest Du einen TFTP Server anbieten? Dann musst Du Port 69 UDP freischalten.
Wenn Du nur auf einen zugreifen willst, brauchst Du nichts freischalten.
Ist auch logisch, da sonst ja HTTP, FTP, Telnet, SSH usw. auch nicht gingen.
Wenn Dein Rechner eine Anfrage an einen Server stellt, sendet der Server an den anfragenden Port zurück. Der wiederum ist im Router frei, da der Router davon ausgeht, dass, wenn man eine Anfrage stellt, man auch gerne das Ergebnis haben möchte.