Moin!
Ich selber habe zwar einen Router zwischen PC und Kabelmodem hängen, aber im Prinzip ist das nicht nötig. Wenn Du nur diesen PC nutzt, vereinfacht es sogar einige Sachen, wenn kein Router im Spiel ist! So "weiß" SIPPS dann automatisch seine öffentliche IP und es wird kein NAT verwendet. Das heißt, Du brauchst Dir keine Gedanken um STUN und Co zu machen.
Auf Firewall etc. sollte man dann natürlich schon besonderes Augenmerk legen...
Gruß,
Ralf