Zyxel 2002 verliert SIP-Registrierung nach 12 Minuten

Hallo zusammen

Ich habe einen Motorola SBG900 (Cable-Modem-Router-Firewall) mit einem Zyxel 2002 ATA-Router.
Dabei habe ich dass Problem das ich die Registrierung zum SIP-Provider alle 12 Minuten verliere.

Wenn ich NAT an meinem Motorola SBG900 abschalte funktioniert es perfekt. Das Problem liegt also kaum an der Firewall, Port forwarding, …

Dummerweise komme ich natürlich mit keinem anderen Rechner in meinem Netzwerk mehr ins Internet, wenn ich NAT disable.
Allerdings stellt sich mir nun die Frage bei wem das Problem liegt. Funktioniert das "NAT keep alive" des Zyxel 2002 nicht, oder hat der Motorola SBG900 ein Problem damit (?)

Jemand Idee um das Problem zu lösen?

Gruss
Roger