Moin,
Sipgate wäre jetzt auch meine erste Wahl, vor allem die Mobillösung ist wirklich gelungen.
Wenn Du auf einen der "großen" setzen möchtest, was ich bei 5 Personen noch nicht wirklich sehe, dann kannst Du bei Vodafone nach One Net fragen.
Eine Bastellösung, aber auf Wunsch sicher...