Das sieht so aus wie bei mir: Avahi erwartet den gestarteten D-Bus Dämon. Dieser ist aber, auch wenn er mitkompiliert ist, nur von Hand zu starten, z.B. per: /etc/init.d/rc.dbus start
Danach sollte Avahi ohne die Fehlermeldung starten.
Alternativ kannst Du auch im Avahi Main config file in der...