Snom über SIP statt http steuern

Hallo,ich habe ein SNOM Telefon.Das kann ich ja per http Befehl z.B. zur Anrufannahme steuern.Kann ich das auch so irgendwie über eine SIP Registrierung machen.Also externes Telefon ist an einem Asterisk registriert und kann angerufen werden.Kann ich da auch einen Befehl schicken das das Telefon das Gepräch annimmt.Ich will nicht den port forward für http auf dem externen Router einrichten oder kann es auch gar nicht.Gruss