Es gibt da einen FAQ eintrag
* T19/T21/T2X/T41P/T42G koennen nur SLAAC und static ipv6, aber kein DHCPv6
* T46G/T48G koennen nur DHCPv6 und kein SLAAC / static (das Englisch ist da aber etwas unrund, viellecht koennen sie es doch)
http://support.yealink.com/faq/faqInfo?id=247
T41S fehlt...