Also ich gehe davon aus, dass du den Asus Router per VPN an die FB gebunden hast, um die beiden Netze zu verbinden. Richtig?
Dann musst du noch nur an der FB das Port Forwarding einrichten. Wichtig ist auch, dass dein ISP per Ipv4 angebunden ist.
Dazu einfach den UDP Port 5004-5020 u. 5060 an...