[Howto] Timing Probleme Lösen

Nachtrag:

Der neue (original) Treiber mit aktiviertem rtail funktioniert doch net so gut.
Wenn mich jemand anruft klingt das so schlimm wie vorher bei zwei gleichzeitigen Gespräche.

Ich hab wider auf den Treiber mit dem patch vom Florian gewechselt :-(
 
Kompilieren RTAI mit 2.6.11

Hallo Jonny,

habe das gleiche Problem mit 2.6.11 festgestellt. Offensichtlich ist RTAI noch nicht angepasst.

Habe dann 2.6.10 versucht und lief ohne Fehler durch, habe aber einen
Fehler beim Laden des Modules rtai_up:
dmesg:

RTAI[hal]: mounted (PIPED).
Adeos: Domain RTAI registered.
RTAI[hal]: 3.2-test3 mounted over Adeos 2.6r9/x86.
RTAI[hal]: compiled with gcc version 3.3.5 (Debian 1:3.3.5-8).
rtai_up: Unknown symbol kd_mksound
rtai_up: Unknown symbol kd_mksound

Versuche jetzt mit Proz.-typ: 486 statt 586 Kernel neu aufzusetzen, glaube stand in irgendeiner Mailinglist.

Grüsse Asterix
 
Howto zaphfc mit RTAI und Kernel 2.6.11

Hallo,

nachdem ich mehrfach erfolglos versucht habe meinen 2.6.11er Kernel
mit RTAI 3.2test3 zum laufen zu bringen, habe ich nun nochmals Anlauf
genommen und diesmal hats geklappt. 3.2 ist für den 2.6.11 noch nicht
angepasst, aber mit dem Experimental RTAI/Fusion-0.7-Branch geht es.
Vielleicht kann sich mit meiner Beschreibung ein anderer die Zeit für
solche Versuche ersparen.
Ob's mit 2.6.12 klappt habe ich noch nicht probiert.

Zuerst Kernel-Sourcen mit wget holen, dann

cd /usr/src
tar xvjf linux-2.6.11.tar.bz2
ln -s linux-2.6.11 linux

Fusion holen mit:

wget http://download.gna.org/rtai/experimental/fusion-0.7.tar.bz2

RTAI/fusion in /usr/src entpacken:

tar xjf fusion-0.7.tar.bz2
ln -s fusion-0.7 fusion

Kernel mit Adeos patchen (hier gleich mit im Paket):

cd /usr/src/linux
patch -p1 < ../fusion/arch/i386/patches/adeos-linux-2.6.11-i386-r9.patch

cp /proc/config.gz /usr/src (geht nur, wenn vorher im Kernel als Option vorhanden)

gunzip -d config.gz
make oldconfig

make-kpkg --revision=2.6.11 --append-to-version=-586-rtai --config=menuconfig --rootcmd=fakeroot --initrd kernel_image kernel_headers

dpkg -i ../kernel-image-2.6.11-586-rtai_2.6.11_i386.deb (Zu finden in /usr/src, falls Dateiname nicht richtig ist.)

reboot

cd /usr/src/fusion
make menuconfig

dabei Pfade überprüfen:
RTAI/fusion installation directory: default: /usr/realtime/
Kernel build directory: default: /lib/modules/`uname -r`/build

make install

Treiber für RTAI laden:

insmod /usr/realtime/modules/rtai_hal.ko
insmod /usr/realtime/modules/rtai_nucleus.ko
insmod /usr/realtime/modules/rtai_native.ko

Dann testen, ob RTAI läuft.
cd /usr/realtime/testsuite/[cruncher|klatency|latency|switch]
./run

Wenn alles OK, dann Bristuff installieren, und vorher prüfen, ob im Makefile von zaphfc auch RTAI nicht auskommentiert ist.

Ich musste vorher die alten Treiber in /usr/realtime der alten 3.2er-Inst. von Hand löschen, da ich sonst immer Fehler beim zaphfc bekam.

Ich hoffe ich habe nichts vergessen. Viel Glück!

Grüsse Asterix

Nachtrag

Habe feststellen müssen, dass immer noch 8000 Interrupts anliegen. Die Fehlersuche zeigte, das zaphfc nicht mit RTAI compiled, da im Makefile von zaphfc auf das Vorhandensein von /usr/realtime/include/rtai.h
geprüft wird. Fusion hat andere Dateinamen und die rtai.h gibt es nicht, damit wird zaphfc ohne RTAI erzeugt.

Schöner Mist, zu früh gefreut, wieder nichts gewesen. Obwohl RTAI jetzt läuft, wofür auch immer. :(

Obwohl ich subjektiv echt eine Verbesserung festgestellt hatte ;)
 

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