Killfritz ;-)

[ricstirato]

Hallo allerseits,

hab hier eine abstruse Stammtisch-Idee, für die ich ein paar Infos brauchen könnte.
Die Idee ist, einen autonomen "Kampfroboter" zu bauen ...
Konkret in Kürze:

Autonomer Roboter auf Basis von Lego Mindstorms NXT (Fahrwerk, Sensorik).
Dazu einen USB-Raketenwerfer (idealerweise mit Webcam; Linux-Treiber existieren); den Raketenwerfer kann der NXT leider nicht verwalten.
Webcam und Raketenwerfer-Steuerung möchte ich vom Notebook über WLAN machen.

Zur Steuerung bzw. Datenübertragung fehlt also noch ein Gerät, und hier kommt die Fritzbox (billigstmögliches Embedded Device) ins Spiel.

Grundsätzlich muss die Fritzbox also 1, besser 2 USB-Anschlüsse haben (als Host) und WLAN können. Die Treiber für Raketenwerfer und Webcam (ggf. ganzen Kernel) müsste man per Cross-Compiler hinbekommen.
Ein Webfrontend zur Steuerung bekomme ich hin.
Als Repeater an ein bestehendes WLAN anbinden kann man, denke ich, alle WLAN-fähigen Fritzboxen, oder?
Welche Modelle kann man hier nehmen (Speicherkapazität, USB-Fähigkeiten, CPU wg. Webcam)?
Hat jemand schon mal einen Akkupack für eine Fritzbox gebaut, oder gibt's sowas womöglich fertig?

Würde mich über Eure Anregungen freuen

Gruß
ric.

 

[Darkyputz]

Webcam kannst du in diesem zusammen nicht erwarten...das kann sie ja nichtmal im Freetzumfeld...
Würde da eher zum Asus 500g premium raten...der iss auch unter Linux unterwegs und hat Webcam support...
Grüße...