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Das bei Pollin angebotene AVR-Net-I/O Modul für 20 Euro - Artikelnummer für den Bausatz: 810 058 - kann das. Du kannst dort direkt ein beliebiges HD44780 kompatibles 2x16 LCD anstecken und betreiben.
Das AVR Modul gibts auch fertig aufgebaut für ein paar Euros mehr.