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Ja, ist möglich. Ein Client kann jederzeit zwischen den im SIP/SDP Offer-Answer ausgehandelten Codecs wechseln.
Bedingung ist, dass beim Gesprächsaufbau mehrere Codecs vereinbart wurden (was an sich üblich ist).
Wenn auf ein Codec gewechselt werden soll, welcher im initialen Offer/Answer nicht vereinbart wurde, so ist ein ReINVITE vonnöten.
Es gibt im RFC 3264 zwar ein paar Unklarheiten in Details, grundsätzlich ist das oben aufgeführte aber gültig
Nachtrag: mit "ist es bei SIP möglich" habe ich "ist es bei SIP signalisierter Telefonie möglich" verstanden. Den Codec-Wechsel selbst führt (wie woprr auch bereits sagte) die Anwendung durch - im SIP/SDP ist dieseWechsel-Möglichkeit aber explizit vorgesehen.
Gibt es eigentlich einen spezieller Fall (jitter, packetloss oder so) wann ein Codec Wechsel erfolgt? Oder ist das von Middleware zu Middleware unterschiedlich?