Nein, geht nicht ohne Mods.
AVM unterstützt von Haus aus "nur" reine IPSec-VPN-Verbindungen, die du aber auf einem Linux-Server auch mit Strong- oder OpenSWAN aufbauen kannst.
Ich nehme an, dass sich AVM auf IPSec beschränkt, weil die Performance besser ist...
Fühlt sich bei mir jedenfalls so an, wenn ich vom Homeoffice aus auf das Firmennetzwerk zugreife: per OpenVPN-Client (unter Windows7x64 auf Core2Duo 3GHz, 8GB RAM) auf Astaro Hardware-Appliance dauert das Laden von Firmenseiten etwa 10 - 15% länger als über den von der Fritzbox aufgebauten IPSec-Tunnel (beide verschlüsseln mit 256Bit-AES).