Die Fritzbox enthält zwar per Standardeinstellung einen FTP-Server, über diesen werden allerdings lediglich am USB-Port angeschlossene Massenspeicher freigegeben. Dort kannst Du einfach drauf zugreifen, indem Du Dich per FTP auf fritz.box verbindest - Benutzername und Passwort sind dabei egal.
Auf das eigentliche Dateisystem der Box kannst Du so aber nicht zugreifen. Wenn Du einen Massenspeicher an der Box hast, kannst Du Deine Datei dort draufkopieren und dann per telnet einloggen und von dort woanders hin "kopieren". Wenn Du in den flash kopieren willst, musst Du das allerdings per 'cat' machen, und woanders wird es keinen reboot überdauern (wenn es überhaupt geht - dazu müsstest Du bereits den dsmod drauf haben).
So oder so wirst Du aber wohl nicht vermeiden können, die grundlegende Kenntnisse über Linux, und auch die Fritzbox anzueignen.
Gruss, Nico